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Formation Linux Embarqué Temps Réel
| Réf. | Formation | Détail | Durée | Dates | Lieu | Tarif |
| 6130 | Linux embarqué temps réel |  | 5 j. | 09..13/02/09
23..27/03/09
20..24/04/09
28..22/04/09
25..29/05/09
22..26/06/09 | Grenoble
Paris
Lyon
Marseille
Nantes | 1450 € |
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Autres formations pour le même public
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| 6110 | Noyau Linux et drivers | | 5 j. | 26..30/01/09 | Grenoble | 1450 € |
| 6120 | Linux embarqué | | 5 j. | 12..16/01/09
09..13/03/09
06..10/04/09
04..08/05/09
08..12/06/09 | Paris
Grenoble
Lyon
Marseille
Nantes | 1450 € |
Linux embarqué temps réel
Objectifs
Ce stage permet aux ingénieurs en informatique embarquée
confrontés a des problèmes de temps réel industriel,
commandes de moteurs pas à pas, pile de protocole réseau de type GSM
ou Bluetooth, de pouvoir concevoir sur la même cible:
-
des applications temps réel dur, de temps de latence de l'ordre
de 100µs piloté par un O.S. temps réel, de type
OSEK® comme
Partikle, ou
RTEMS
-
et une distribution Linux offrant une large gamme d'application et d'interface
Homme machine.
Cette formation Linux embarqué temps réel aborde rapidement les concepts
du portage d'un OS Linux sur cible embarquée et les limitations
temps réel de Linux 2.6 puis développe
les concepts liés
- à la virtualisation temps réel par hyperviseur avec
Xtratum,
RTLinux,
RTAI,
Xenomai et
VLX,
- à l'interconnexion des partitions temps réel
Partikle,
RTEMS ou RTLinux
et au temps partagé ou temps réel soft sous Linux.
Pré-requis
Au minimum: Connaissance de la programmation sous Linux ou sous un OS temps réel.
De préférence: Bonnes connaissance des OS temps réel et du C, connaissance générales UNIX/Linux.
Programme
1ère Journée
Présentation de l'architecture
-
Les outils, compilateur GCC, binutils, loader uBoot, hyperviseur, Linux, Partikle(OSEK).
- Travaux Pratiques:
Réunir l'ensemble des outils de développement sous Linux. Utiliser scratchbox et Qemu pour tester Linux, Xtratum, Partikle(OSEK).
2ème Journée
Linux embarqué
-
Réalisation d'un Linux embarqué, configuration noyau, configuration du Root filesystem.
- Travaux Pratiques:
Réalisation d'un Linux embarqué sur PC104.
3ème Journée
Virtualisation et partitionnement
-
Etude des techniques utilisées pour la virtualisation des interruptions et le partitionnement entre OS Linux et OS temps réel OSEK.
- Travaux Pratiques:
Configurer les outils et les noyaux, Partikle(OSEK) Xtratum et Linux pour Xtratum, réaliser une image à embarquer.
4ème journée
Communication inter partition
-
Etude de la communication entre partitions, mécanismes de synchronisation inter-partitions.
- Travaux Pratiques:
Ecriture de deux mini applications inter-connectées entre deux partitions, Partikle(OSEK) et Linux.
5ème Journée
optimisations
-
Les configurations incompatibles, l'accès au réseau, les drivers sous Partikle(OSEK)
- Travaux Pratiques:
Ecriture d'un driver de port d'imprimante pour Partikle.
Participants
Cette formation est adaptée aux techniciens et ingénieurs,
confrontés aux problèmes de portage de solutions linux sur
systèmes embarqués.
Matériel mis à disposition des participants
Les travaux pratiques du stage Linux embarqué sont réalisés sur:
- Ordinateur portable ou station de travail sous Debian (RedHat ou Fedora sur demande(*)).
- Carte de contrôle commande: ARM9 ATMEL 9260
- Téléphone portable: ARM9 OpenMoko Neo FreeRunner
- Autre cible fourni par les participants sur demande (*).
(*) Attention ces modifications peuvent entrainer une modification des
themes abordés.
Mis en place des sessions
- Nombre de participants: Le nombre de participant
est limité à 8 par session
- Formateurs:
Nos formateurs sont tous des ingénieurs expérimentés,
ayant plus de 10 ans de pratique du portage Linux sur des systèmes
embarqués.
- Sessions standard: consultez le
calendrier 2009.
- Sessions spéciales:
Organisation de sessions en intra-entreprise sur demande. Dans ce cas nous
pouvons adapter la formation à vos besoins précis.
Inscrivez-vous pour une session
MNIS est agréé pour les formations d'entreprise,
la déclaration d'activité est enregistrée sous le numéro
11 75 43153 75 auprès du préfet de région d'Ile de France.
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que vous avez retenues et nous contacterons pour finaliser
avec vous votre inscription.
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références -
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